[实用新型]混凝土喷射机械手

摘要

混凝土喷射机械手是一种混凝土喷射机械，它主要由喷头、超声换能器、混凝土输送管、高压风管、机械手臂、喷头机构支架、回转油马达、摆角油缸、喷水口所组成，超声换能器由安装在喷头机构支架两侧的左换能器阵和右换能器阵组成，每个换能器阵由三只换能器组成，并在三只换能器的中央设有一个喷水口，向换能器表面喷水，使换能器表面保持清洁。该机械手可用于国防、冶金、铁道以及人防和各种建筑的施工中，并可进行全断面喷射，无死角。

主权项

1、一种混凝土喷射机械手，由喷头和混凝土输送管、高压风管等所组成，其特征在于该装置由喷头(1)、超声换能器(2)、混凝土输送管(3)、高压风管(4)、机械手臂(5)、喷头机构支架(6)、回转油马达(9)、摆角油缸(10)、喷水口(11)所组成，其中超声换能器(2)由左换能器阵(7)和右换能器阵(8)所组成，在喷头机构支架(6)的中间安装喷头(1)，在其两边分别安装有左换能器阵(7)和右换能器阵(8)，在喷头(1)的后部联接有混凝土输送管(3)和高压风管(4)、在喷头机构支架(6)上还安装有回转油马达(9)和摆角油缸(10)。