[发明专利]储存装置，特别是自动插取储存装置

摘要

一种低温储存装置具有带存取门的外壳。外壳内的夹持装置支承许多装有样品的安瓿，输送装置将两者一起沿一最好包括带有垂直折叠的蛇形部分的路径通过外壳内的冷却液。外壳内的上侧开放的倒L形冷却件使冷却液保持预定低温。外壳存取门外的取出装置用于取出并置于存取门的选定安瓿。跟踪装置自动跟踪安瓿沿路径运动时的位置，控制装置启动输送装置将选定安瓿沿路径送至存取门，打开门，操纵取出装置从夹持装置取下安瓿并送出打开的门。

主权项

1、一种储存装置，它包括：限定储存室的外壳，外壳上有一存取门；可以连接于所述存取门以便将其打开或闭合的装置；在所述储存室中支承许多装有样品的容器的夹持装置；输送装置，用于将所述夹持装置连同所述许多容器在所述储存室中沿包括一蛇形部分的路径移动，该蛇形部分具有许多垂直延伸的折叠，所述路径的一段与所述存取门并置；可以连接于所述输送装置的跟踪装置，用于自动跟踪所述许多容器在所述输送装置作用下沿所述路径运动过程中的位置；在所述外壳存取门外安放的取出装置，用于取出位于与所述存取门并置位置的选定的一所述容器；在所述外壳之外的选择装置，用来由操纵者选择一个所述的容器；以及可连接于所述选择装置，所述跟踪装置，所述使门开闭的装置，所述输送装置以及所述取出装置的控制装置，用于当通过所述选择装置选好一定的一个所述容器时，操纵所述输送装置将所述选定的容器沿所述路径移送至所述存取门，用于操纵所述打开门的装置，用于操纵所述取出装置，把选定的容器从所述夹持装置上取下并从打开的存取门中取出。