[实用新型]水下机械手多功能平行手爪无效
| 申请号： | 90207036.3 | 申请日： | 1990-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN2066798U | 公开（公告）日： | 1990-12-05 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿春 | 申请（专利权）人： | 中国船舶工业总公司第七研究院第七○四研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 中国科学院上海专利事务所 | 代理人： | 褚竺,金锁云 |
| 地址： | 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下机械手多功能平行手爪，适用于潜水器等水下作业，也适用于其它工作环境，它是在普通机械手平行手爪上，加设推臂和切割器，以特别简单的机构，实现在普通机械手手爪上增加重要的功能，即不仅能夹持物件，而且能切割钢索、电缆和其它类似物件，它能为潜水器水下作业提高工作效率，节约能源，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机械手 多功能 平行 手爪 | ||
【主权项】：
1、一个由腕板1、作动器推杆2、主轴5、摇臂6、夹持器7组成的水下机械手多功能平行手爪，其特征是作动器推杆2的横杆上装设有一对铰链连接的推臂3，一对推臂3的另一端和一对切割器4铰链连接，一对切割器4分别安装在两根主轴5上，切割器4的方形轴孔与主轴5的方形轴颈装配配合，一对切割器4的下端部分别有一构成切割功能的弧形切割刃口，二刃口相对于手爪中心线呈镜面对称，一对推臂3和切割器4与手爪中心线呈对称布置，并位于两块腕板1的中间。
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