[实用新型]集装箱吊具液压自动调平装置

摘要

本实用新型是集装箱吊具液压自动调平装置。吊具上的位移检测器可以随时测出吊具上体与下体之间的倾斜度，并按反馈比例调节器所调定的比例将信号传递给液压阀，使该阀的开口正比于转角，从而使液压源排出的液体正比于开口的大小，流入或流出液压缸。通过液压缸的运动，推动滑架与集装箱实现自动调平。本装置具有手动与自动两种调平方式，并可在调平后自动锁紧与停机。本装置造价低廉，结构简单合理，安装与调整方便。也可用于除集装箱吊具之外，其他具有液压源需要自动调整两个以上元件相对平行的场合。

主权项

1、一种通过液压阀控制流入及流出液压缸的液体，实现由液压动力源驱动液压缸，移动吊具滑架，消除吊具上体与下体之间的相对转角的集装箱吊具自动调平装置，其特征在于：位移检测器(4)可以随时地自动将它所测出的吊具上体(13)与下体(10)之间的相对角位移信号，按照反馈比例调节器所调定的比例，传递给液压阀(5)，使液压阀的开口正比于角位移，从而使液压动力源(17)所排出的液体，通过液压阀(5)，并与其开口大小成比例地流入和流出液压缸(9)，通过液压缸(9)推动吊具滑架(8)及滑架上的集装箱(7)运动，消除吊具上体与下体之间的相对角位移，当此角位移为零时，开关控制杆(12)可以通过开关(11)，使液压动力源(17)卸荷或停止功率输出，并通过液压锁(18)，使吊具下体(10)与滑架(8)之间的相对位置保持不变，反馈比例调节器(6)可以调节输入给液压阀(5)的位移信号，液压阀(20)用于手动调平，液压阀(22)用于手动调平与自动调平两种方式的转变。