[发明专利]铲入式步行驱动装置无效
| 申请号： | 91101446.2 | 申请日： | 1991-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN1064447A | 公开（公告）日： | 1992-09-16 |
| 发明（设计）人： | 谢经湟 | 申请（专利权）人： | 谢经湟 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 64820*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明铲入式步行驱动装置属机械工业中的拖拉机底盘部分的行走驱动装置技术领域。需要解决步行运动；铲子升降运动等技术问题。其主要技术特征是利用一对或多对脚实现步行运动；铲子铲入土中，利用土壤反力形成推进力；铲子入土所需能量是依靠压缩弹簧积蓄起来的弹簧势能转变得到。用于多种拖拉机上，取代其驱动轮胎或履带行走驱动装置进行行走驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 铲入式 步行 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、此种铲入式步行驱动装置安装在拖拉机上，取代其驱动轮胎或履带行走驱动装置进行行走和驱动。拖拉机发动机之动力经传动系统传给铲入式步行驱动装置的驱动曲柄O1A1和O1A2(两曲柄是一体的，只是其相位差为180度)驱动两脚A1B1C1和A2B2C2步行，其特征在于具有轴心B1和B2的两个滚轮沿着一有特定轨迹曲线的封闭之滑槽中运动。两个滚轮轴分别用轴承安装在脚A1B1C1和A2B2C2上。由于A1和B1(A2和B2)两点的轨迹决定了脚的着地点C1(和C2)的轨迹是一条直线，从而保证步行运动时，机身不会上下起伏。每只脚上各安装一偏心滑轮式铲子升降机构，控制与步行运动同步升降的铲子。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谢经湟，未经谢经湟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/91101446.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
