[发明专利]大传动比行星啮合传动减速机

摘要

一种大传动比行星啮合传动减速机，包括由转轴和偏心套组成的转臂，两个偏心方向相反安装的行星轮，一个与行星轮啮合的由针齿套、针齿销和针齿座组成的组合式中心轮，一个输出轴，两个行星轮之间和一个行星轮与输出轴之间的侧面圆周上分别均布若干个销轴和相应数量的连接片，构成铰链式平行机构传递运动和动力。具有传动比大、接触应力小，偏心轴承负荷低、工作寿命长，与“普摆机”相比，承载能力可提高一倍，适用于矿山、冶金、纺织、建筑等工业部门。

主权项

1、一种大传动比行星啮合传动减速机，它包括一个由转轴[1]和偏心套[2]组成的转臂或者直接制成一体，至少一个行星轮[9]或者两个偏心方向相反安装的行星轮[4]、[9]，一个与行星轮啮合的由针齿套[8]、针齿销[7]和针齿座组成的组合式中心轮[14]，一个输出轴[13]，本发明的特征在于：行星轮[4]与[9]之间和行星轮[9]与输出轴[13]之间的侧面圆周上分别均匀分布若干个销轴[6]、[10]、[12]和相应数量的连接片[5]、[11]，构成铰链式平行机构，连接片[11]的数量为连接片[5]数量的两倍。