[发明专利]移动监视装置

摘要

一种用来探测在房屋内或办公室内火灾，气体泄漏和非法侵入者的异常状况并把上述异常状况警告消防站，警察局或远离该房屋或办公室的居住者的可移动监视设备。它包括一个自推进的可移动的机器人，机器人带有传感器，监视器，通信控制单元。当机器人用其传感器探测异常状况时可在房屋内或办公室内导航。当探测到异常状况时，它与监视装置和通信控制单元开始通信。

主权项

1.一种可移动监视设备，包括：一种可自行推进移动的机器人，该机器人有一个发送控制器，一个接收机及多个传感装置，其中所述发送控制器根据由所述多个传感器感知的一个异常状况发送一信号；监视装置，用来接收由所述机器人的发送控制器发送的信号并当检测出一个异常状况时告警一个合法的用户；自动通信控制装置，用来接收由所述机器人的发送控制器发送的信号，根据从该机器人发来的信号自动地拨一个预定的电话号码，和接收由一个合法用户的电话发来的指示并向所述机器人的接收机发送命令以控制所述机器人；一个导航系统，用来向其前方发射超声波，并同时接收反射波由此监视一个空间区域，所述导航系统产生一个指示该空域的信号；及一个第一微计算机，用来接收指示该空域的所述信号并确定机器人要移动的方向。