[实用新型]仿生船

摘要

本装置涉及船技术，特别是仿生船，其结构主要是由船体、鳍式桨、船足组成。即船体的侧面、尾部分别安装有五副鳍式桨，腹部安装有六根船足；船钵上安装有动力系统和传动系统，传动系统的转臂驱动机构与鳍式桨和船足配合，并可驱动鳍式桨和船足摆动，从而起推进作用、可使鱼形船体上岸步行。适用于军事、航行、游乐等。

主权项

1、一种仿生船，其特征是，由船体、鳍式桨组成，其中，船体由船壳、船壳架、船架、动力系统、传动系统、通气系统、转向系统、制动系统、操纵系统组成；(1)鱼形封闭的船壳固定地配合于船壳架上，并由船壳架配合地固定于梭形船架的边缘上；其侧面安装有一个作出入口的船门；顶部安装有一个潜望镜，并连接于船前侧的驾驶仓；船壳外表面安装有装饰鳞片；(2)动力系统为现有车、船的动力系统的相应结构，与传动系统相配合，固定在船架上；传动系统包括一个离合器、一个变速器、一根主传动轴、一个主传动器，它们互相配合，为现有车、船的传动系统的相应结构；主传动器连接一副转臂驱动机构；(3)传动系统还包括一根短连杆、一根长联杆、一根前桨轴、一根后桨轴、一根推动臂、一副摆尾轴、一副摆尾架，它们共同组成一副驱动鳍式桨的桨驱动机构，并与转臂驱动机构相配合；(4)鳍式桨分为两副前桨、两副后桨、一副尾桨，分别连接于桨驱动机构的前桨轴、后桨轴、摆尾架上；(5)通气系统由排气管、排气管阀、吸气管、吸气管阀、吸气泵、离合器、联动轴、分动器、进气管、进气管阀、压气管、压气管阀、储气管、储气管阀、储气罐、储水罐、排水管组成；即穿出船壳顶部外的排气管外口连接动力系统的排气管，管上安装有排气管阀；吸气管的外口由船壳顶部穿出船外，管中安装有吸气管阀，吸气管连接吸气泵；该泵连接离合器，离合器连接联动轴、联动轴通过分动器而与主传动轴相联；进气管与吸气泵相连通，其管口开向船腔内，并安装有进气管阀，管的中段分叉连接压气管和储气管，压气管上安装压气管阀，并连接位于船内中部两侧上的两个储水罐的顶部；排水管的一端连接储水罐的底部，另一端穿过船壳下部而开口于船外；储气管安装有储气管阀，并连接位于船内上部的储气罐；各个阀均安装在驾驶仓内；(6)转向系统由离合叉、离合绳、卷扬器：蜗轮蜗杆操纵机构、摆尾绳、链条、链轮、小齿轮组成；即离合叉连接离合绳、与摆尾架相配合，并连接固定于摆尾架侧板上的防脱绳和拉伸弹簧，离合绳的另一端连接卷扬器，卷扬器连接蜗轮、蜗轮与蜗杆配合，蜗杆上端固定一个操纵盘；二根摆尾绳一端固定在摆尾架两侧的固绳环，另一端分别连接一根链条的两端，链条与一个链轮配合，链轮与小齿轮配合，小齿轮轴的上端固定一个操纵盘；(7)操纵系统与驾驶仓配合，为现有机动车、船的相应结构。