[发明专利]用于控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的装置无效
申请号: | 92109262.8 | 申请日: | 1992-08-06 |
公开(公告)号: | CN1044187C | 公开(公告)日: | 1999-07-21 |
发明(设计)人: | R·S·贝内斯特 | 申请(专利权)人: | 贝内斯特工程有限公司 |
主分类号: | A01B63/00 | 分类号: | A01B63/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 王兆先,林长安 |
地址: | 英国海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种控制农业或园艺悬臂式机具离地高度的设备,包括在悬臂至少一个位置上的高度传感装置,其产生高度控制信号以信号控制悬臂高度;传感装置包括一装在悬臂上传感器以接触土壤并操纵致动装置控制悬臂高度;传感器包括装在悬臂上从其上下垂并与地面啮合的下垂管,信号发生装置接到下垂管上;下垂管装在悬臂上通过绕沿悬臂纵向延伸轴线的转角运动使其下端上下运动;传感器能由信号发生装置操纵致动装置,信号发生装置产生悬臂高度控制信号。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 农业 园艺 悬臂 机具 高度 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制农业或园艺悬臂式机具(12)离地高度的装置,该装置包括:a)在所述悬臂(20,21)上的至少一个位置上的高度传感装置;b)所述高度传感装置包括一个安装在该悬臂(20,21)上的传感器以便接触土壤表面并操纵致动装置(90,106)以便控制悬臂高度;其特征在于:c)所述传感器由一个安装在所述悬臂上以便从其上下垂并适合于与地面啮合的下垂管(22,30,46)组成,信号发生装置(74,76)连接到所述下垂管上;d)所述下垂管安装在所述悬臂上,其可通过绕大致沿悬臂纵向延伸的轴线的转角运动而使其下端上下运动;e)所述传感器适合于由所述信号发生装置(74,76)操纵致动装置,该信号发生装置可根据所述下垂管的所述角度运动产生所述悬臂的高度控制信号控制在至少所述一个位置上的悬臂的高度。
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