[实用新型]机械马车

摘要

本实用新型涉及一种机械马车，它由机械马和车连接而成。它是一种模拟四腿动物行走的装置。机械马的行走装置是四个并联于曲柄的平面十杆机构。四个平面十杆机构都连系在一套闭式运动链中，任一个杆件开始运动，所有其余杆件就同时运动。既可牵着马或推着马迈步行走或顺下坡“自动”行走，也可以装上动力和控制机构，控制其进退和转向。本实用新型可以制成玩具、礼品、教具，也可以制成供人乘坐的大型游艺机。

主权项

1、一种机械马车是由机械马和车(或雪撬)连接而成，其特征在于机械马的行走装置是四个并联的平面十杆机构，每个平面十杆机构包含一条腿，其中包括机架(9)，大腿杆(10)，小腿杆(11)，控制杆系及曲柄(18)所组成；控制杆系是由六个杆件和十个铰接点构成，即下连杆(12)、上连杆(13)、摆杆(14)、拉杆(15)、压杆(16)及三角连杆(17)；E、F、G、H、M、N六点是杆系内各杆相互铰接点，K点铰接于机架(9)，B点铰接于大腿杆(10)，D点铰接于小腿杆(11)，P点铰接于曲柄(18)。