[发明专利]三维交通输送系统

摘要

本发明提供一种三维交通输送系统，是属于建筑内人员交通、物料输送，自动化仓库和工业生产自动线领域的一种新型系统装置。主要由装置于建筑物内部的三维轨道网络、步距式能量，信息传输网络、步进式自举车组成。步距式能量传输网络解决了运动物联接静止的能量供给装置、信息处理装置的矛盾、能适应各种复杂环境和复杂运动轨迹的要求。步进式自举车具有结构简单安全可靠能利用多种能源形式并能在三维空间内沿轨道行走。二者均具有数字特性，易于控制并且反馈信息准确、即时，尤其适于使用计算机控制、调度是一种理想的三维交通和物料输送系统设计。

主权项

1、一种三维交通输送系统，主要由装置在建筑三维空间各种方向的轨道和在轨道交叉点处、平行轨道区段处的各种旋转，平移式转轨机构或道岔装置所构成的轨道网络，步距式能量、信息传输网络和由步距式能量传输网络提供能源并能在上述轨道网络中沿轨道进行三维空间任意方向行走运动的步进式的自举车组成，其特征在于：所述步距式能量、信息传输网络由能够传输能量和信息的各种管线和沿所述轨道按一定步距离散布置并与管线连通的多个定接口组成。所述管线可以是各种用以传输压力能的导管传输电能的电线电缆或光缆等。可以沿所述轨道固定敷设亦可由干线和支路构成与所述轨道网络相应的能量、信息传输网络，所述自举车是一种由往复式执行元件驱动的步进式运动机车、其往复式执行元件的能相对往复运动的构件上。装置有自举离合器、自举离合器可以是现有技术中各种制动器、离合器。能将所述轨道掣往、并受控松开时所述往复构件能自由沿所述轨道运动、不受阻碍。多个所述往复运动构件上装置的自举离合器配合往复构件的往复动作交替地掣往轨道作为静止支点推进其他构件和交替松开轨道而作自由的自举步进由其他构件的自举离合器掣住轨道作为相列轨道的静止点承受推进的反作用力、循环重复动作。而实现自举车沿轨道的步进运动，在与所述自举离合器相应的位置装置有动接口、动接口与所述定接口是能够相互接驳和分离，接驳时能进行能量传输并达到所传输能量定义的技术要求形成传输能量意义上的可靠联接。分离时能相互隔绝能量传递并自我封闭不造成能量泄放的快速联接构件。当所述自举离合器掣住轨道时动接口接驳驱动机构使之与所在位置的定接口联接、而在自举离合器松开轨道该往复构件将作自举运动时所述动接口与定接口呈分离状态。所述往复构件的往复行程与前述定接口间距适配。在所述往复构件自举步进时动接口能到达步进方向沿轨道装置的所述能量传输网络中的下一个定接口所在位置。