[发明专利]控制并且自动校正电梯或提升机的轿厢减速/停止指令的方法和装置

摘要

本发明的系统中具有根据轿厢负载状态的改变所造成的瞬时速度变化来修改减速/停止指令的装置。该系统还具有在某一已知速度下改变轿厢的减速/停止距离的装置，该装置输入这些距离的平均值，并且直接地，或经过进一步处理之后，即把平均值与一个已知数值范围进行比较，对起出与轿厢的减速/停止倾斜曲线有关的参考数据的数值按比例进行自动校正、把上述数据提供给对系统的操作进行控制的电子处理器。

主权项

1.一种在减速操作中自适应地改变电梯系统中开始进行电梯轿厢减速的预设置的减速启始点，以使轿厢停在所希望的位置的方法，所述方法可在存储器中存取至少第一和第二关系，所述第一关系是当轿厢空载时，沿上升方向减速距离与轿厢最大速度的函数关系，所述第二关系是当轿厢负载最大时沿下降方向所述减速距离与轿厢最大速度的函数关系，所述方法的特征包括下列步骤：a)确定轿厢的瞬时位置；b)在轿厢到达预设置的减速起始点之前检测轿厢的速度；c)当轿厢上升或下降时，确定轿厢运动方向与位置和速度之一的函数关系；d)根据轿厢的方向选择第一和第二关系之一；e)测量至少一个随电梯系统各部件使用时间的增加而改变的电梯系统的老化参数(agingparameter)；f)根据所述至少一个老化参数自适应地改变至少一个所述关系；g)在减速操作中用至少所述速度和其对应的关系自适应地改变预设置的减速启始点。