[发明专利]用于可编程地控制安置力的电路组件装置及其方法无效
| 申请号： | 93118255.7 | 申请日： | 1993-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN1086323A | 公开（公告）日： | 1994-05-04 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·帕特里克·柯尔比;克里斯托弗·李·比彻;戴维·亨利·鲁宾 | 申请（专利权）人： | 莫托罗拉公司 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;G06F15/46 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 杨国旭 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动安置装置包括用于拾取和安置部件的可编程终端操作机构(200)。控制装置(102、108)控制加在可编程终端操作机构上的压强，以便在安置部件时，在可编程终端操作机构上建立预定的安置力。装置(108、112)检测压强并根据压强产生信号。与控制装置(102)相连的处理装置(108)处理该信号并根据其改变压强，以便在可编程终端操作机构垂直运动(226)时在可编程终端操作机构(200)处基本上维持恒定的安置力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 可编程 控制 安置 电路 组件 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1、一种自动安置装置，包括：一个可编程终端操作机构，用于拾取和安置部件，该可编程终端操作机构包括具有一个活塞的气缸，该活塞有联接在一起的第一和第二轴，第一轴大于第二轴；控制装置，用于控制加在气缸中的压强，且所述可编程终端操作机构的包括第一轴和第二轴的活塞在可编程终端操作机构处在安置部件的同时建立预定的安置力；用于检测压强并根据压强产生电信号的装置；与控制装置相连的处理装置，用于处理该信号并根据该信号改变压强，以便在可编程终端操作机构垂直移动时，使编程终端操作机构处的安置力基本维持恒定。
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