[发明专利]车辆滑动控制系统无效
申请号: | 94102651.5 | 申请日: | 1994-01-27 |
公开(公告)号: | CN1045413C | 公开(公告)日: | 1999-10-06 |
发明(设计)人: | 山下哲弘 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社 |
主分类号: | B60K28/16 | 分类号: | B60K28/16;B60T8/32 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 王忠忠,肖掬昌 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种车辆牵引控制系统,探测车辆主动轮相对于道路表面滑动量,并用一个预定控制变量控制发动机的输出以便使主动轮的滑动量集中在一个目标值上。当确定路面的摩擦系数μ为高、正在实现牵引控制、而且发动机的转速不高于一个预定值时,牵引控制的控制变量受到限制。而当发动机转速从由于限制控制变量前牵引控制的结果下降到的最小发动机转速增加一个预定值时,对控制变量的限制就被解除。 | ||
搜索关键词: | 车辆 滑动 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆滑动控制系统,包括一个实现牵引控制的牵引控制装置,在所述牵引控制装置中探测车辆主动轮相对于路面的滑动量并用一个预定的控制变量控制发动机的输出,以使得主动轮的滑动量集中在一个目标值上,其特征在于包括:一个确定路面的摩擦系数μ为高的第一确定装置,一个限制装置,当第一确定装置确定路面的摩擦系数μ为高时,并且发动机速度不高于预定值时,同时正进行牵引控制,它限制所述牵引控制的控制变量,以及一个限制解除装置,当发动机速度从最小发动机速度增加预定值时它解除对控制变量的限制,由于在限制控制变量之前牵引控制的结果,发动机速度下降到该最小发动机速度。
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