[发明专利]插秧机的升降控制机构无效
| 申请号： | 94115406.8 | 申请日： | 1994-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN1055607C | 公开（公告）日： | 2000-08-23 |
| 发明（设计）人： | 木村浩人;渡辺誉夫;越智龙儿 | 申请（专利权）人： | 久保田株式会社 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 马莹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种插秧机的升降控制机构，在其行走机构上设置一秧苗栽植机构，在该栽植机构上设置着浮筒位移量检测装置和驱动机构控制装置，在该插秧机上还装有接地浮筒；所述控制装置将浮筒位移检测值作为控制目标对驱动装置进行控制；还设置有沟痕深度检测器，所述控制装置根据检测的沟痕深度修正浮筒晃动量的检测感知灵敏度，因而可自动根据泥土硬度调节插秧机的升降，以保证秧苗栽植的合适深度。 | ||
| 搜索关键词： | 插秧机 升降 控制 机构 | ||
【主权项】：
1、一种插秧机的升降控制机构，它是用驱动机构(3)使秧苗栽植装置(5)能自由升降动作地与行走机体(1)相连接，而且在上述的秧苗栽植装置(5)上设置着浮筒位移量检测装置(10)，该检测装置(10)根据绕后部支点上下自由晃动地装设的接地浮筒(9)的接地压力的变化来检测上下晃动位移量；还设置着驱动机构控制装置(13)，该控制装置把这浮筒位移量检测装置(10)的检测值作为控制目标值而对上述驱动机构(3)进行控制，其特征在于还设置着检测上述接地浮筒(9)在泥面上通过后形成的沟痕深度的沟痕深度检测装置(14)；而且上述的控制装置(13)根据沟痕深度检测装置(14)的检测数据，修正上述接地浮筒(9)的上下晃动量检测的感知灵敏度。
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