[发明专利]薄膜形成装置及薄膜形成方法

摘要

一种薄膜形成装置，包括带有多个着墨孔的凹版辊（Ａ）；设有刮墨片（Ｂ２）的向着墨孔内充填油墨的供墨装置（Ｂ）；在其印版滚筒表上卷附有将上述凹版辊的油墨进行转移的弹性印版（７）的印刷辊（Ｄ）；以及具有印刷台（Ｄ）的印刷装置部，该印刷台固定有将印刷辊上的油墨进行转移的被印刷体（Ｄ２）。上述薄膜形成装置还设有多关节机器人（６）；安装在上述多关节机器人的臂（６０）上的实现上述弹性印版向上述印刷辊的安装或拆卸的动作、上述凹版辊印版滚筒表面的擦拭动作以及上述刮墨片的擦拭动作中的至少一项动作的印刷准备作业实施装置。

主权项

1.一种薄膜形成装置，包括：带有多个着墨孔的凹版辊(A)；设有刮墨片(B2)的向着墨孔内充填墨的供油墨装置(B)；在其印版滚筒表面上卷附有将上述凹版辊的油墨进行转移的弹性印版(7)的印刷辊(C)；以及具有印刷台(D)的印刷装置部，该印刷台固定有将印刷辊上的油墨进行转移的被印刷体(D2)；其特征在于，上述薄膜形成装置设有：多关节机器人(6)；安装在上述多关节机器人的臂(60)上的至少实现上述弹性印版向上述印刷辊的安装或拆卸的动作的印刷准备作业实施装置，上述印刷准备作业实施装置有弹性印版自动装卸装置部(101)，其中设有：将固定在机械手(105)的机械手本体(1)的下侧一端上的弹性印版(7)的一端可自由装、卸地保持住的固定卡爪装置(102)，该机械手(105)安装在上述多关节机器人的臂的前端；与上述固定卡爪装置对向、在机械手本体的下侧的另一端可移动地配置、以将上述弹性印版的另一端可自由装卸地保持住的牵引卡爪装置(103)；以及固定在上述机械手本体的下侧并且支承着牵引卡爪装置、以调节固定卡爪装置与牵引卡爪装置之间的距离的弹性印版张力调节装置(104)；上述多关节机器人设有控制上述弹性印版自动装卸装置部的动作的控制装置(185)。