[发明专利]用于记录车辆移动的方法和装置

摘要

一种利用一对摄像机（９）记录车辆顺序移动位置的方法和装置，其位于车辆（２）所在地面上方某一距离处，各摄像机彼此间隔一定距离，每个的朝向使得能够摄录地面（２）上的彼此重合的区域。因此在各摄像机中形成成对的立体记录图像，它们在图像处理中用以比较。借助于车辆外形轮廓（２４，２５）的不同位置，这些外形轮廓处在地面上的不同高程上，选择这样一个外形轮廓，通过两个记录图像之间的明显位移表示处在地表上方某一位置的该外形轮廓。这一车辆外形轮廓（２５）用在图象处理中，在跟踪车辆位移中作为一个指示器。

主权项

1.一种记录地面(2)上的车辆(4)的移动的方法，其特征在于，为了记录车辆(4)的顺序移动位置，使用摄像机装置，在地面上方某一距离处设置，并装有沿与地面(2)的主要平面相平行的方向间隔配置的各摄像机(9)，这些摄像机其中的每一个在它们的各自的成像平面(22)上对地面(2)上的一个区域进行定向记录，使这些图像至少局部地彼此重叠，因此在各摄像机中产生成对的立体记录图像，在这些成对的立体记录图像中，在图像处理中，将在车辆(4)的外形轮廓(24)内部的各对比场景25的相互位置进行比较，这些对比场景(25)位于在地面上方不同的高程上，通过评估至少一个这样的场景，利用在该场景的两个记录图像之间的明显移动表明该场景处在距地面某一距离处，以便在图像处理中在跟踪车辆的移动中作为一个标志器使用，使得顺序的移动位置被记录。