[实用新型]复动、消极式多臂机

摘要

一种控制综框上下运动，实现经线开口的复动、消极式多臂机，主要特点是，提综机构中由摆臂、上下拉杆及竖连杆构成的四连杆机构，其四端铰接点的中心与摆臂及竖连杆上中间位置铰接点的中心构成的上、下两平行四边形abef、fedc，每只平行四边形的相对内角保持相等，同时，上下拉杆的端部内侧还设置有一段端部带钩的凸起弧形控制面，竖连杆上相应位置处设置有定位销；控制机构中拉动投钩脱钩的弹簧一端连结在机壳上，另一端连结在控制臂上。本实用新型运行平稳、可靠，无抖动现象，特别适于与高速织机配套。

主权项

1、一种控制综框上、下运动，实现经线开口的复动、消极式多臂机，包括有机壳、传动机构、控制机构和提综机构；控制机构中受纹链装置织造信号触点控制的控制臂(5)及受该控制臂(5)制约的投钩(7)固定铰连在位于提综机构一侧的固定轴上；提综机构的摆臂(9)以其中间位置为固定铰接点，两端通过设置其上的固定销轴(8、21)嵌置入上、下拉杆(11、19)的弧形槽(12、20)中，与摆臂(9)同一方向的竖连杆(13)以其中间位置为虚约束点铰接点(14)，该铰接点上铰接有一端固定铰连的J形提综臂(15)，此竖连杆(13)的两端各自铰接在上、下拉杆(11、19的端部，其特征在于：(A)由摆臂(9)、上下两拉杆(11、19)及竖连杆(13)构成的四连杆机构，其四端铰接点中心(a、b、c、d)与摆臂(9)上中间位置的固定铰接点中心f和竖连杆(13)中间位置的虚约束铰接点中心e的连线构成上、下两只平行四边形(abef、fedc)，每只平行四边形的相对内角保持相等；(B)上、下两拉杆(11、19)的端部内侧设置有一段端部带端钩(25、29)的凸起弧形控制面(24、28)，与此相应地在竖连杆(13)端部铰接点(b、c)的内侧设置有一根供弧形控制面(24、28)沿其滑动并可由端钩(25、29)钩着定位的定位销(26、27)；(C)控制机构中拉动投钩(7)脱钩的脱钩弹簧(4)其一端连结在机壳(1)上之固定点处，另一端连结在控制臂(5)上。