[发明专利]搬运设备

摘要

本发明涉及汽车组装线用的搬运设备，在环形搬运通道上以紧密接触状态使多个搬运用行走体行走。设有行走体１０及送进装置７０，行走体１０有经被引导装置３０，３１，４０被导轨３移动支持的主体１１及搬运物件支持部２５，主体１１在行走方向上有可动体１２～１４及连接各可动体且允许它们之间在通道的弯曲路段曲折运动的连接装置２０和形成与行走方向平行的从动部分，支持部件２５设有至少一个可动体１３，送进装置７０作用于各可动体的回转体及驱动马达。

主权项

1．一种搬运设备包括沿具有弯曲路段部分的搬运通道设置的导轨；各自可行走地被所述的导轨支持的搬运用行走体；及将所述搬运用行走体向前推进的摩擦送进装置；其特征是所述导轨通过第一区段和第二区段；还包括一挂脱式送进装置，所述摩擦送进装置在第一区段中推进所搬运用行走体，而所述挂脱式送进装置在第二区段中推进所述搬运用行走体；各搬运用行走体设有通过引导装置被所述导轨可移动支持的主体以及被搬运物件支持部件，所述主体设有行走方向上的多个可动体、连接各可动体且容许各可动体之间在搬运通道中的弯曲路段部分相对曲折运动的连接装置及在各可动体上形成的与行走方向平行的从动部分，所述被搬运物件支持部件至少设有一个所述可动体；所述摩擦送进装置配置在所述第一区段的搬运通道中的适当之处，并配备作用于所述各可动体的从动部分的送进用回转体及驱动其的马达；所述挂脱式送进装置装有在搬运用行走体的主体的前端部设置的从动体、及沿搬运通道移动且与上述从动体结合的推杆。