[发明专利]行星齿轮减速器

摘要

一种行星齿轮减速器，能用挤冲方法使支承轴与突缘部分构成一整体而减少另件数量，使之装配较为容易，成本较低及易于保证支承轴对突缘部分的垂直度。多个空心圆柱形支承轴等角间距列布于与输出旋转轴构成整体的突缘部分的后端面上的同一圆周上。突缘部分的前端面上形成有与支承轴同轴的凹入部分。支承轴的外径小于凹入部分之内径。支承轴的末端是敞口的，其空心部分与凹入部分沟通。

主权项

1．一种行星齿轮减速器，它具有：一个内齿轮；一个在其后端处有一与之构成一体的突缘部份的输出旋转轴，输出旋转轴由装配入内齿轮之突缘的内周面内的一轴承支承；一个旋转轴，它由装配于输出旋轴之后内周面之一凹入部份中的一轴承支承；多个配置于突缘部份后端面的同一圆周上的支承轴；以及多个以可转动方式安置于多个支承轴上的行星齿轮，其安置方式使之可与一内齿轮及一形成于旋转轴前端的太阳齿轮啮合；其特征在于，所述支承轴是在突缘部份后端面处以冲挤方式与突缘成形为一体的空心圆柱轴，在突缘部份之前端面上设置有与支承轴同轴的、其内径大于支承轴外径的凹入部份。