[发明专利]车辆的防抱死制动控制装置无效
| 申请号： | 95120556.0 | 申请日： | 1995-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN1047134C | 公开（公告）日： | 1999-12-08 |
| 发明（设计）人： | 大田淳朗;松任卓志;谷一彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/72 | 分类号： | B60T8/72 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王礼华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在以前轮打滑率和后轮打滑率为座标轴的直角坐标系内，确定随着前轮打滑率的增大而后轮打滑率减小的目标打滑率直线，计算上述直角坐标系内的打滑率当前位置和目标打滑率线间的距离，将目标打滑率直线的上方侧设定成制动减力控制区域，且判别打滑率的当前位置是否位于上述制动减力控制区域内，在打滑率当前位置位于制动减力控制区域时，根据上述距离，确定向前轮及后轮制动闸的制动力减力一侧的调节器的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 抱死 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1．一种车辆的防抱死制动控制装置，包括安装于前轮(WF)的前轮制动闸(BF)、安装于后轮(WR)的后轮制动闸(BR)、能使前轮及后轮制动闸(BF,BR)的制动力变化的单一的调节器(M)、前轮速度传感器(45F)、后轮速度传感器(45R)、控制调节器(M)的动作的控制装置(C)，其特征在于：该控制装置(C)包括：根据前轮及后轮速度传感器(45F、45R)的检测值，计算前轮及后轮打滑率的打滑率计算装置(61F,61R)；在以前轮打滑率和后轮打滑率为座标轴的直角坐标系内确定目标打滑率直线的目标打滑率确定装置(66)，而此处所说的目标打滑率直线是这样的函数，即随着前轮打滑率的增大，后轮打滑率减小；打滑率偏差计算装置(68)，计算由上述打滑率计算装置(61F,61R)得到前轮及后轮打滑率确定的上述直角坐标系内的打滑率当前位置和目标打滑率线间的距离；判定装置(64)，它将目标打滑率直线的上方侧设定成制动减力控制区域，且判别打滑率的当前位置是否位于上述制动减力控制区域内；控制量确定装置(52)，在上述判别装置(64)判定打滑率当前位置位于制动减力控制区域时，根据上述距离，确定调节器(M)的向前轮及后轮制动闸(BF,BR)的制动力减力一侧控制量；以及调节器驱动装置(53)，根据控制量确定装置(52)得到的控制量，输出驱动调节器(M)的信号。
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