[发明专利]运送或帮助至少一个使用者尤其是残疾人移动的轮椅

摘要

根据本发明的轮椅有一个底盘(60)，上面装有支持使用者的支座，它可以是座椅，婴儿推车的摇篮，或者助步的把手。底盘由两个部件(61，62)构成，两个部件用横向的铰接轴连接在一起。底盘的第一部件(61)上装有两个主轮(66)和至少一个前支持轮或后支持轮(68)，主轮的共同主轴(67)位于使用者重力作用线的附近。底盘的第二部件(62)通过位于椅座另一端的至少一个支持轮(69)上。轮子可以菱形布置，支持轮(68，69)可自由转向。最好在底盘两个部件之间设置一个弹簧机构(72)，以便在翻越障碍物时积蓄和释放能量。在作轮椅用时，主轮可以是手动的，也可以用各自马达驱动的。这样的装置的特点是其很好的操纵性和越过障碍物的能力。

主权项

1.运送或帮助至少一个使用者移动的轮椅，使用者可以是残疾人，移动能力或自理能力降低的人或儿童，轮椅有一个底盘(60，100)，上面有轮子和支持装置(2，64，85，103)，当轮椅在地面上进行时，使用者的重量至少有一部分是沿近似铅直线作用在支持装置上，轮子中有具有共同横向主轴(7，67)的两个主轮(6，46，66)，和支持轮(12，20，48，49，68，69)，其中有至少一个可转向并位于主轴前面的前轮和至少一个可转向并位于主轴后面的后轮，其特征为：当轮椅停在水平的地面上，主轴(7，67)位于近似铅直作用线(p)的附近；其特征还有：底盘(60，100)由至少两个装有轮子和在至少一个主铰接点(63)相互铰接在一起的两个部件构成，铰接轴平行于主轴，特征还有：在底盘的各部件中，有一个第一部件(1，61，121)，它支持在地面上，并装有主轮(6，46，66)和一个或多个前或后支持轮(12，48，68)，和第二部件(23，50，62，130)，它由第一部件和地面支持，上面有其它的支持轮(20，49，69)，其特征还有：底盘上有连接底盘两个部件的能量积蓄装置(26，72，82，87，110，131)，当第二部件的支持轮(20，49，69)抬起高于地面上的支持平面，它能够积蓄机械能，这个平面是由底盘第一部件上的轮子(6，12，46，48，66，68)确定的。