[发明专利]用于在一个表面上协助堆垛和卸垛的网格元件及含有该网格元件的装置

摘要

一种网络元件（１７）具有若干个开口，每个开口具有一个与之相关联的止回阀部件（１１３）。每个止回阀部件具有一个第一位置，即开口处于打开的状态，还有一个第二位置，即开口处于关闭状态。网格元件与一种提升状置结合，借助于负压用来提升一个或多个物体。该装置包括在负压吸头产生负压的装置；产生和停止负压的装置。网格元件与负压吸头协同操作，使得当所述开口在打开状态下时，负压能够通过开口进行操作。

主权项

1．一种借助于负压提升一个或者多个物体的装置，该装置包括一个负压室(18)，形成负压室(18)底面的网格元件(17)，和在负压室(18)中产生负压的装置(19)，网格元件(17)包括两维排列小室(200)，每个小室直接朝向网格元件的相对的主表面打开，每个小室具有至少一个用来将小室关闭和打开的阀部件(113)，阀部件(113)通常在第一位置(图4实线所示)，其中小室是打开的，在网格元件的相对的主表面之间提供穿过小室的直接通道，但是穿过小室的空气流足够大时可以移动到第二位置(图4虚线所示)，其中小室在气流作用下是基本上关闭所述通道的；其特征在于，每个阀部件包括一个铰接的可以在第一位置与第二位置之间转动的止回阀(113)，和将网格元件(17)支持在负压室(18)中的装置(117)，其中，网格元件(17)能够在负压室(18)中向着或远离负压室(18)的基座上下移动。