[发明专利]一种用于车辆转向的马达驱动系统

摘要

一种用于车辆转向的马达驱动系统，其特征是转向控制装置１（如方向盘）与转向装置３（如转向机）间通过一马达驱动装置２相连，该马达驱动装置２可以向转向装置３传递一与驾驶员所给转向控制装置１的运动有一幅度差的运动，所述幅度的改变由一控制单元根据各个参数控制。因此驾驶员可以用一个与无此装置２时所要负出的作用力相当的作用力，及一个较小的控制装置１的运动幅度进行转向操作。这就允许使用一些以总运动很小为特点的控制装置，如一转向杆、一转向把手或一操纵杆形式的装置，同时可保持与通常完全由齿轮传动的转向装置的精度相当的精度。本发明尤其对所有那些需要控制装置大范围运动的转向操作（如停车）很有用，同时允许上肢功能欠缺，但可能有足够的手劲和腕力握方向盘，确无足够的肩膀力移动胳膊使方向盘在较大范围内移动的人用通常的方向盘进行转向操作。

主权项

1.一种用于车辆转向的马达驱动系统，包括一个转向控制装置(1)和一个转向装置(3)，二者间通过一个马达驱动装置(2)相连，该马达驱动装置用于改变所述转向控制装置(1)与所述转向装置(3)间所传递的运动的幅度并在系统失灵后恢复二者间的直接连接，所述马达驱动装置(2)的操作由一个控制单元控制，其特征在于：所述马达驱动装置(2)仅对转向控制装置(1)的运动作出响应动作并可完成一项需要向转向控制装置(1)施加一大小相等、方向相反的作用力的工作。