[实用新型]径向直接自动仿型机

摘要

本实用新型属于仿型设备领域，是一种对径向半径变化的非规则曲线体和型腔能自动仿型的径向直接自动仿型机，其结构主要是由机座盘，机架板，固定在机架板上的由电机，传动机构，差动减速机构，动臂和行进机构组成的仿型装置环绕工作运行工作，能够满足任意一种非规则曲线体的外部和型腔的仿型要求，尤其对无配合要求工作的表面加工可以省略标准模具，实现无模具工作。

主权项

1.一种径向直接自动仿型机，其特征在于：由机座盘[1]、环绕机座盘[1]按一定轨迹回转的机架板[2]、以及固定在机架板[2]上一起同步回转的仿型组件[3]所组成，所述的仿型组件[3]是由电机[31]、差动减速机构[32]、连接在差动减速机构[32]上的动臂组件[34]和传动机构[36]以及能使仿型组件[3]整体沿一个方向前进的行进机构[33]所构成，电机[31]、差动减速机构[32]、和行进机构[33]、是分别连接在机架板[2]上，电机[31]和差动减速机构[32]的轴心垂直且贯穿机架板[2]，电机[31]轴头朝下连接有传动机构[36]的主动轮，差动减速机构[32]由外壳[321]、中心轮轴[324]、固定连接在中心轮轴上的中心轮[325]、与中心轮[325]相配合的行星轮[323]、与行星轮[323]配合的内齿盘[322]、行星轮[323]连接架输出动轴和内齿盘[322]输出动轴所构成，其行星轮连接架[323]输出动轴朝上、内齿盘[322]输出动轴朝下，并且是分别活动套叠在中心轮轴[324]两端，伸出行星轮连接架[323]输出动轴轴孔外的中心轮轴上连接着动臂组件[34]、所述的动臂组件[34]包括连杆或连杆机构和工作头，连杆或连杆机构一端与中心轴相连接另一端则与工作头相连接，伸出内齿盘[322]输出动轴轴孔外伸出的中心轮轴上连接有传动机构[36]的从动轮，内齿盘[322]的动轴输出端连接有驱动行进机构[33]的主动轮，行进机构包括连接在机架板[2]上的摩擦轮、行进轮连接件、行进轮和从动轮，从动轮在上摩擦轮在下同轴连接在机架板[2]上，行进轮连接件一端连接在机架板[2]上，另一端连接着与摩擦轮相配合的行进轮。