[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

本发明的车辆行驶控制装置，在车辆低速行驶时，根据从驾驶系统控制单元获得的车辆的行驶路线的道路信息，当判断为车辆将进行右拐或左拐等路线改变时、又判断为车辆不处在迟滞状态时，则不进行车辆的迟滞控制，仍进行通常方式的车辆控制，当判断为车辆路线将不变，又判断出车辆处在迟滞状态时，则对车辆进行迟滞控制。

主权项

1.一种车辆行驶控制装置，它装有：控制车辆驾驶的驾驶系统控制单元、根据装在车辆上的各种传感器的信息综合管理各控制单元的中央控制单元、在使上述驾驶系统控制单元与上述中央控制单元相连的同时处理上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元两者的信息并把信息传送给上述驾驶系统控制单元和上述中央控制单元的终端装置，其特征在于：上述驾驶系统控制单元在控制存储包含车辆位置信息的地图信息的存储器、检测车辆当前位置的位置检测器、具有车辆行驶预定路线的道路信息并确定车辆行驶预定路线的路线判断单元、显示地图信息显示车辆当前位置和行驶预定路线的显示单元和通知声音信息的声音信息通知单元的同时，还具有把由上述位置检测单元检测的位置信息重叠在从上述存储器中读出的地图信息上并运算车辆当前位置的位置信息的位置信息运算组件；上述终端装置装备有：根据从上述驾驶系统控制单元传送出的车辆当前位置的位置信息和确定时间后的车辆当前位置的位置信息计算确定时间的车辆移动距离的移动距离计算单元；当计算出的车辆移动距离小于确定值时判断车辆是否在低速状态下的低速状态判断单元；如果判断为车辆处于低速状态则根据从上述驾驶系统控制单元传送出的车辆行驶预定路线的道路信息判断车辆今后的路线是否变更的路线判断单元，如果判断为车辆今后路线不变更时，就判断车辆为迟滞状态的迟滞状态判断单元。