[发明专利]建筑机械防干扰装置

摘要

一种建筑机械的防干扰装置，按下述方式进行控制，该方式为通过运算部7a计算前置装置前端与防干扰区域间的距离，通过检测线7m检测悬臂的移动度，如果当悬臂抬起时前置装置前端靠近防干扰区域，悬臂1继续抬起运动，另外通过控制增益运算部7h、乘法部7i计算与悬臂抬起速度相对应的摇臂沿翻卸方向(防干扰方向)的目标速度，通过限制值运算部7c、加法部7j、最小值选择部7f使摇臂相对车辆主体沿防干扰方向运动。

主权项

1.一种建筑机械的防干扰装置，该建筑机械包括：车辆主体；设于该车辆主体上，由包括可沿上下方向旋转的第1及第2前置部件的多个前置部件构成的前置装置；驱动上述多个前置部件的多个液压驱动器；指示上述多个前置部件运动的多个操纵装置；多个流量控制阀，这些流量控制阀根据上述多个操纵装置的相应的操纵信号对送向相应的液压驱动器的液压油流量进行控制；上述防干扰装置设于该建筑机械上，当上述前置装置靠近上述车辆主体时该防干扰装置可限制前置装置的运动，其特征在于，该防干扰装置包括：(a)对与上述前置装置的位置和姿势有关的状态量进行检测的第1检测机构；(b)根据上述第1检测机构的检测值对上述前置装置的位置和姿势进行计算的运算机构；(c)对根据上述操纵机构的操纵信号的第1前置部件的运动进行检测的第2检测机构；(d)第1控制机构，该控制机构是这样进行控制的，即根据上述计算机构的计算值和上述第2检测机构的检测值，在第1前置部件通过上述操纵信号运动时上述前置装置的所定部位靠近车辆主体的情况下，在通过上述操纵信号继续使第1前置部件运动的同时，使上述第2前置部件相对车辆主体沿防干扰方向运动。