[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 96190100.4 | 申请日： | 1996-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN1046455C | 公开（公告）日： | 1999-11-17 |
| 发明（设计）人： | 半田博幸;三角幸雄;奥村信治;田中道春 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 范本国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，包括安装于一个容纳用于驱动和控制由机器人所握持的工具（例如，焊炬）的电路（例如，焊接电源）的基座上的有活节的机械手。这种机器人减小了所需的安装空间，并只需更少的安装时间和更少的部件，从而降低了制造成本，简化了机器人的安装操作并获得了稳定的焊接性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1．一种机器人，包括一个机器人支架，在机器人支架的上面放置着由有活节的机械手组成的机器人体，在机器人支架的内部安装有用来驱动和控制由所述机器人体所握持的工具的操作电路，其特征在于机器人所需的电源安装在所述机器人支架的内部，并且所述机器人支架还用作所述电路的电磁屏蔽罩。
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