[发明专利]无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置无效
| 申请号： | 96192768.2 | 申请日： | 1996-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN1179217A | 公开（公告）日： | 1998-04-15 |
| 发明（设计）人： | 须藤次男;永井孝雄;三宅浩藏 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E02F9/20 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 杨梧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法及制定装置,该方法和装置能够容易地自动制定行驶路线数据,由此而提高了操作性和作业效率。为此,该制定装置包括用于测量装载机当前位置的位置测量装置(11);用于无线发送该当前位置的装载机控制器(13);用于选择使无人驾驶自卸卡车自动行驶到新装载位置上的方式的自动导向方式开关(25);路线制定装置(24),该路线制定装置(24)当方式选择的信号被输入时,把上述当前位置当做新的装置位置,并根据该新装载位置和所存储的行驶路线数据来制定新的行驶路线数据,自动行驶控制器(6)把上述所存储的行驶路线数据更新为新行驶路线数据。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 卡车 行驶 路线 数据 制定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶自卸卡车行驶路线数据制定方法，制定无人驾驶自卸卡车的行驶路线，使之按预先设定的行驶路线行驶，在设在行驶路线上的装载位置上由装载机装载货物，然后按行驶路线行驶并卸下载荷，该方法的特征在于，当上述装载机(L)变更装载位置时，通过测量或运算求出新的装载位置，根据上述的装载位置的数据和上述行驶路线的数据来运算新的行驶路线数据，把存储在路线数据存储装置(1)中的上述行驶路线数据更新为上述新的行驶路线数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/96192768.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于多帧的数据流分割的方法和装置
- 下一篇：能形成脂质体的UV吸收剂
