[发明专利]工业机器人的止挡装置

摘要

本发明具有固定于工业机器人的固定底座１上的壳体５１，固定于壳体５１上且垂直于旋转底座２的旋转面的保持轴５２，被支持成能够绕保持轴５２旋转的杆状触合杆５３，可使触合杆５３返回到面对旋转底座２中心的位置上的返回弹簧５７，分别固定于壳体５１内侧之与触合杆５３相对的两个面上的挡块５９Ａ、５９Ｂ，以及固定于旋转底座２上、可与触合杆５３融合的触合撞块７。$本发明可提供能够将对旋转底座动作角的限制设定为大于３６０度的、可保证宽的动作范围的工作机器人的止挡装置。

主权项

1、一种工业机器人的止挡装置，具有：固定底座，可围绕在上述固定底座上向垂直方向延伸的旋转轴旋转的旋转底座，固定于上述固定底座上的固定侧触合部分，以及固定于上述旋转底座上的旋转侧触合部分，通过上述旋转底座的旋转，可使上述固定侧触合部分与上述旋转侧触合部分彼此相触合；其特征是，具有：固定于上述固定底座上的壳体，固定于上述壳体上且与上述旋转底座的旋转面相垂直的保持轴，端部被支持成能够绕上述保持轴转动的、向上述旋转底座的中心方向延伸的杆状触合杆，可使上述触合杆返回到面向上述旋转底座中心的位置上的弹簧，分别固定于上述壳体内侧之与上述触合杆相对的两个面上的挡块，以及固定于上述旋转底座上、能够与上述触合杆相触合的触合撞块。