[实用新型]间歇运动机构

摘要

一种间歇运动机构，包括齿条，输出轴，驱动齿条的气缸，可转动地安装在输出轴上、其齿轮部分与齿条啮合、其凸轮部分外周缘上有定位曲面段的双联齿-凸轮，固定在输出轴上的棘轮，外周缘上带有定位槽的定位轮和输出链轮，安装在双联齿-凸轮上的棘爪，以及组装成一体的、在弹簧力的作用下一可与凸轮部分外周缘滚动接触的摆杆、和一下端钩爪可与定位槽嵌接的定位爪。本机构可在高速重载下平稳运动，且定位精确，动静比可任意调节。

主权项

1.一种间歇运动机构，包括一机架(1)，一水平安装在机架(1)上的、可直线运动的齿条(9)，一与齿条(9)一端连接、可推动齿条(9)作直线往复运动的驱动装置(17)，一可转动地安装在机架(1)上的与齿条(9)垂直、并水平地位于齿条(9)上方的输出轴(20)，一可转动地安装在输出轴(20)上、且其轮齿与齿条(9)的齿啮合的齿轮(12)，一固定在输出轴(20)上的棘轮(19)，一可转动地安装在齿轮(12)一侧、并与棘轮(19)配合的棘爪(18)，以及一固定在输出轴(20)上的输出链轮(3)，其特征在于，所述驱动装置(17)是一气缸(17)；所述齿轮(12)是一双联齿-凸轮(12)，其齿轮部分(24)与齿条(9)啮合，其凸轮部分(25)外周缘上有一凹入的定位曲面段(D)；此外，还包括一固定在输出轴(20)上、外周缘上均布着诸定位槽(26)的定位轮(2)，一可转动地安装机架(1)上、且与输出轴(20)平行的小轴(21)，一一端与小轴(21)的一端固连、另一端安装着可与双联齿-凸轮(12)的凸轮部分(25)的外周缘滚动接触的滚轮(27)的摆杆(22)，一一端与小轴(21)的另一端固连、另一端设有可与定位轮(2)外周缘上的定位槽(26)嵌接的钩爪(28)的定位爪(5)，以及一一端与小轴(21)固连、另一端与机架(1)固连的弹簧(7，23)。