[实用新型]助力手拉车

摘要

一种助力手拉车，包括一手拉车、一驱动装置、一传动装置及一控制装置，手拉车底部有车轮，驱动装置设有驱动马达及连接驱动马达的动力源，传动装置是至少一组连续啮合的行星齿轮，一端为输入端，另一端为输出端，传动装置的输入端与驱动马达的转轴啮合，输出端与手拉车的车轮枢接，控制装置连接驱动装置，控制驱动马达，驱动装置可提供手拉车辅助的动力，带动车轮转动，达到使用手拉车时省力、方便。

主权项

1.一种助力手拉车，包括一个底部设有车轮的手拉车，其特征在于：该助力手拉车设有一个驱动装置、一个传动装置及一个控制装置；该驱动装置设在该手拉车上，包括一个具有转轴的驱动马达及一个连接该驱动马达的动力源；该传动装置是至少一组以上连续啮合的行星齿轮，其一端为输入端，另一端为输出端，该输入端与该驱动装置的驱动马达的转轴相啮合，该输出端与手拉车的车轮以同一轴枢接一起；控制该驱动马达的该控制装置电连接该驱动装置。