[实用新型]地下管道水泥砂浆涂衬机及其遥控装置

摘要

本实用新型涉及一种地下管道内壁水泥涂布装置。目的是提供一种管道水泥砂浆涂衬机及其的遥控装置,由行走装置、电器控制箱、砂浆输送机构、拉簧构成,遥控装置由电视监视器、控制信号输出电路、动作信号反馈接收电路、变频调速装置及执行机构、可编程序控制器、控制信号接收电路和反馈信号输出电路组成。该设备解决了管道接缝的修补问题,为提高水质创造了条件。

主权项

1.一种地下管道水泥砂浆涂衬机，包括由行走电机(1)、齿轮箱(2)、铁芯橡皮轮(3)构成的行走装置和电器控制箱(4)；其特征在于：砂浆输送机构由储浆桶(5)、输浆管(6)、喷头(7)、砂浆输送器、砂浆输送电机(9)、喷头电机(10)构成；抹光机构由抹光器(11)、联动器(12)、联动销(13)、抹光机构减速器(14)、抹光片(15)和拉簧(16)构成；所述的储浆桶前端为圆锥体(17)，该圆锥体(17)的顶端设有输浆管(18)；所述的喷头(7)由喷嘴(19)和喷头转子(20)构成，喷头(7)通过轴承座(21)固定于前机架(22)上，所述的输浆管(6)套接于喷头转子(20)之中，所述的喷头转子(20)的后端设有与喷头电机(10)连接的皮带轮(23)；所述的砂浆输送器由螺旋轴(8)和螺旋叶片(24)构成，螺旋轴(8)的一端通过齿轮与砂浆输送电机(9)啮合，另一端通过抹光机构减速器(14)与抹光收放机构固定连接；所述的抹光器(11)与联动器(12)相互套接，该联动器(12)与减速器固接(14)，所述的联动器(12)上设有联动销(13)，抹光片(25)固定于抹光器(11)上设有抹光杆(28)的顶端，该顶端上还设有与抹光器(11)连接的拉绳(29)。