[实用新型]四肢仿生行走体

摘要

本实用新型涉及娱乐器具。有主体、左右前肢、左右后肢，由动力机及传动机构驱动，两后肢上端的滑槽分别与主体铰联，中部与动力输出轴和两连杆后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，两前肢上端与两连杆前端铰联、中部分别与转向杆两端铰联，有方向盘的立杆与转向杆固联，主体可制成各种动物形态，具有自动行走仿真性，适宜各种年龄人士娱乐。

主权项

1、四肢仿生行走体，包含主体(1)、分置于主体两侧的左右前肢(33、34)、和左右后肢(27、28)，其特征在于主体上有动力机(3)及其传动机构，两后肢的上端分别有与主体铰联的滑槽(29、30)、中部分别与传动机构的动力输出轴(8)两端和左右连杆(23、24)后端呈偏心在旋转方向上互为180°的铰联，左右前肢的上端分别与左右连杆前端铰联、中部分别铰联在横置的转向杆(32)两端，上端有方向盘(37)的立杆(31)下端与转向杆固联。