[发明专利]车辆用的导航装置

摘要

一种车辆用导航装置，可以检测并自动显示车辆周围的状况，在危险时进行报警。本发明还提供控制导航装置的方法。该装置包括现时位置计算单元，用于根据速度传感器和陀螺传感器的信息及人造卫星提供的现时车辆位置的准坐标计算车辆的准现时位置；周围状况检测单元，用于检测车辆的周围状况；周围景像检测单元，用于摄取在车辆周围的物体景像；报警单元，显示单元以及计算现时车辆位置和各个周围物体位置的坐标的系统控制单元。

主权项

1.一种车辆用的导航装置，包括现时位置计算单元，该单元根据速度传感器得到的信息、陀螺传感器得到的信息和由全球定位系统提供的信息计算所述车辆的现时位置，该装置还包括：周围状况检测单元和周围景像检测单元，用于检测在所述车辆附近的周围物体和输出检测到的周围物体的三维景像；报警单元，用于响应报警控制信号产生报警信号，告知有危险；显示单元，用于接收显示数据和在屏幕上显示接收到的显示数据；车轮准直状态检测单元，用于检测所述车辆的车轮准直状态；以及系统控制单元，该单元根据由上述周围状况检测单元和周围景像检测单元检测结果得到的信息计算各个周围物体的位置，将关于检测到的周围物体景像的显示数据随同关于计算出的现时车辆位置景像的显示数据送给显示单元，用于在现时车辆位置和计算出的周围物体位置之间的距离对应于危险距离时将所述报警控制信号发送给上述报警单元，用于响应显示选择信号将关于检测到的车轮准直状态的显示数据送给上述显示单元。