[实用新型]调整凸轮的差速传动装置

摘要

一种调整凸轮的差速传动装置,包括一组凸轮、差速传动机构及小马达,凸轮与差速传动机构设于同一传动轴,差速传动机构由复数齿轮及凸轮组成,传动轴设有内装轴承大齿轮及固设于传动轴的齿轮;大齿轮端面设一对啮合齿轮,与内设轴承中空齿轮啮合;小马达设于差速传动机构侧方,输出轴设有齿轮与大齿轮啮合;凸轮转速与传动轴转速成固定比且转向相反,欲改变凸轮位置驱动小马达运转以差速结构使凸轮回转,其回转量以控制小马达动作时间决定,可提高机器自动化程度。

主权项

1、一种调整凸轮的差速传动装置，其特征在于其主要包括一组凸轮(15)、一差速传动机构(10)及一小马达(16)，其中：该组凸轮(15)，其与差速传动机构(10)同时组设于同一传动轴(11)上；该差速传动机构(10)，其由复数个齿轮及凸轮所组成，其中，在传动轴(11)上套装设有大齿轮(12)及齿轮(13)，该大齿轮(12)的轴孔内装设有使其可在传动轴(11)上回转的轴承，该齿轮(13)设有螺丝而锁定固设于传动轴(11)上；该大齿轮(12)的端面上分别组装有一对相啮合的齿轮(121)、(122)，且该齿轮(122)又与齿轮(14)相啮合，驱动安装于齿轮(14)上的凸轮(15)；该齿轮(14)为一个设有轴孔的中空齿轮，并在该内孔设有滚珠轴承(141)，以该二滚珠轴承(141)套装于传动轴(11)上；来源动力传递至传动轴(11)，带动齿轮(13)转动，经齿轮(13)带动齿轮(121)及齿轮(122)转动，再带动齿轮(14)及安装于其上的凸轮(15)；一小马达(16)，装设于该差速传动机构(10)的侧方适当位置处，该小马达(16)输出轴的端部连接固设有一齿轮(161)，该齿轮(161)与大齿轮(12)为相互啮合的结构；来源动力传递输入至传动轴(11)，经该差速传动机构驱动凸轮(15)，即传动轴(11)带动齿轮(13)转动，该齿轮(13)带动齿轮(121)及齿轮(122)转动，再带动齿轮(14)在传动轴(11)上转动，同时带动锁固设于其上的凸轮(15)呈反向回转位移；该凸轮(15)为位移量的大小由小马达(16)被驱动的时间长短来控制决定凸轮位置的结构。