[实用新型]采摘器

摘要

本实用新型是一种植物果实的采摘器。主要由采摘杆,装在采摘杆一端的杠杆式操作手把,牵引钢丝及装在抓手座上的抓手组成,每根钳爪的形状由三段不同的曲折线构成,抓果段形状呈向抓手轴心渐缩的圆弧线,束抓段与抓果段渐缩的弧线方向相反,呈向爪钳轴心外扩的直折线,钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔,滑板在中段外折的直线范围内相对滑动,由牵引钢丝直接拉动束抓滑板,实现与握紧手把操作的一致动作,不需附加其它机构,简化了结构。抓手座中心孔与曲颈管轴端部紧配合连接,管轴的另一端通过轴承与采摘杆连接,圆锥晃动采摘杆,即可实现拧断果柄的操作,操作灵活。

主权项

1、一种采摘器，主要由采摘杆(9)，装在采摘杆一端的杠杆式操作手把(10)，牵引钢丝(6)及装在抓手座(5)上的抓手(1)组成，抓手(1)有三根钳爪，分别穿入束抓滑板(2)的束抓孔中，可相对滑动，钳爪装在抓手座上，其特征是：每根钳爪的形状由三段不同的曲、折线构成，上段为抓果段，呈向抓手轴心渐缩的圆弧线，中段为束抓段，与抓果段渐缩的弧线方向相反，呈向爪钳轴心外扩的直折线，下段为安装段，根部由穿钉铰接在抓手座(5)上。钳爪的束抓段穿入束抓滑板的束抓孔，滑板在中段外折的直线范围内相对滑动，束抓滑板中心装有束抓杆(4)，束抓杆与牵引钢丝(6)连接，束抓杆外装有复位弹簧(3)，弹簧卡装在束抓滑板底面与抓手座(5)之间。