[实用新型]刷式管道机器人行走机构

摘要

本实用新型公开了一种刷式管道机器人行走机构。主要特征是采用两组以上与管道截面形状相同且尺寸不同的刷形物置于管道上后,由于刷形物与管道轴线不等于90°,在一定条件下,刷形物只能在管道上单方向移动。相邻两组刷形物通过万向节与气缸相连,这样,机器在人可沿弯管行走。本实用新型结构简单,成本低。适用于不同截面形状的管道内或管道外机器人做检测,喷涂等工作时的行走载体。

主权项

1、管道内机器人刷式行走机构，具有导向板(1)，导向轮(2)，刷形物(3)，刷形物固定轴(4)，活塞杆(5)，活塞(6)气缸体(7)，万向节(8)，本实用新型的特征在于，刷形物(3)的外轮廓与管道内径形状相同，尺寸稍大，使得刷形物(3)在管道内放置时与管道的轴线成一倾斜角度，机器人的行走方向取决于刷形物于管道轴线之间的夹角是大于90°还是小于90°，刷形物固定轴(4)与气缸体(7)和活塞杆(5)之间用万向节(8)连接，这样机器人可沿弯管行走。