[发明专利]直线导向式气动卡盘

摘要

直线导向式气动卡盘包括活塞杆、一对自由开闭的夹钳爪、导向机构、一对杠杆。由气缸机构驱动活塞杆；夹钳爪用来夹持工件；导向机构使夹钳爪直线移动并开闭；杠杆将活塞杆的运动变换成两夹钳爪的开闭动作。通过使形成于杠杆上的球状结合件嵌配于夹钳爪上的圆形结合孔内、在与导向机构大致相同高度将杠杆的作用力传递到夹钳爪上的位置上，使杠杆与夹钳爪相互连接，实现夹钳爪开闭操作时无撬扭力作用于夹钳爪上而平滑开闭，并使气动卡盘小型化。

主权项

1．一种直线导向式气动卡盘，其特征在于：它具有气缸机构、活塞杆、一对自由开闭的夹钳爪、导向机构和一对杠杆，其中，气缸机构依靠压缩空气的给排来工作；活塞杆被该气缸机构沿轴线方向驱动；一对自由开闭的夹钳爪在与该活塞杆的轴线相垂直的方向上直线移动，夹持或放开工件；导向机构对这些夹钳爪的移动进行导向；一对杠杆设置于上述活塞杆与两夹钳爪之间，并把该活塞杆的运动变换为两夹钳爪的开闭动作；上述各杠杆与夹钳爪具有由在杠杆的端部上形成的、一部分为球面部的结合件，和在夹钳爪上面加工出来的圆形结合孔构成的连接机构；上述结合件具有在其球面部的两侧形成的一对相向的平面部，且配合于结合孔内，可在与上述导向机构大致相同的高度将杠杆的作用力传递给夹钳爪。