[发明专利]具有摆动工具夹的研磨头

摘要

设有摆动工具夹的研磨头具有一根驱动轴（１）和多于借助第一驱动装置（３，５）和第二驱动装置连接于驱动马达以便传递运动的工具夹（６）；其中，第二驱动装置至少包括多个枢支在所述多个工具夹（６）上的第一齿轮（１５）和一个连接于驱动马达（１）上的冠形齿轮（１２），冠形齿轮通过两个装齿（１４，１５′）与所说多个第一齿轮啮合，其中一个装齿在其展开图上呈现至少一个斜度变化。$＃!

主权项

1．一种具有摆动工具夹的研磨头，这种研磨头具有：用来与相关的驱动装置联结的装置(2)，一根连接到所说联结装置(2)上的驱动轴(1)，和多个用第一和第二驱动装置为传递运动而连接到驱动马达(1)上的工具夹(6)；所说第一驱动装置(3、5)具有用来支承工具夹(6)的第一体(5)，该体与驱动轴(1)成为一个整体能与驱动轴一起旋转，所说第二驱动装置能够根据所说驱动轴(1)的旋转决定这些相同的工具夹(6)环绕其轴线(7)的摆动，该轴线(7)被设置得与所说驱动轴(1)成一角度；研磨头的特征在于，用来传递运动的所说第二驱动装置具有至少多个枢支在所说多个工具夹(6)上的第一齿轮(15)，和一个连接到驱动马达(1)上并被它驱动的冠形齿轮(12)，所说冠形齿轮与所说多个第一齿轮(15)通过两个装齿(14、15′)而啮合，其中一个装齿在其展开图上呈现至少一个斜度变化，所说工具夹(6)被枢支在所说支承体上，因此当所说装齿按照其所说呈现斜度变化的部分而啮合时，所说工具夹(6)便进行摆动。