[实用新型]一种模特机器人无效
| 申请号： | 98202179.8 | 申请日： | 1998-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN2326400Y | 公开（公告）日： | 1999-06-30 |
| 发明（设计）人： | 孙增鑫;孙琦 | 申请（专利权）人： | 孙增鑫 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种模特机器人,壳体18固定在底座8上。肩关节驱动器4安装在肩部,并通过肩关节传动盘5与大臂骨架6相连。肘关节驱动器7固定在大臂骨架6的下端。腰关节驱动器12、胯关节驱动器11、膝关节驱动器10分别安装在腰部、胯部和膝部。小腿骨架9固定于小腿中。光敏传感器1、发声装置3分别安装于眼部和嘴部。可编程控制器13、电源驱动装置14及回路板15装于胸部和腹部。本实用新型展示效果好,花费低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模特 机器人 | ||
【主权项】：
1．一种模特机器人，其特征在于：包括壳体、底座、肩关节驱动器、肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置；壳体固定在底座上；肩关节驱动器安装在肩部，并通过肩关节传动盘与大臂骨架相连；肘关节驱动器固定在大臂骨架下端；腰关节驱动器安装在腰部；胯关节驱动器安装在胯部；膝关节驱动器安装在膝部；小腿骨架固定于小腿中；光敏传感器通过传感器支架安装于眼部；发声装置通过安装支架装于嘴的部位；可编程控制器、电源驱动装置及回路板通过电器安装底板装于胸部和腹部。
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