[实用新型]一种数控组合式驱走装置

摘要

一种数控组合式驱走装置，主要由轮、轮叉等组成，其特征在于该装置还设有中连体、外连器、转向器及同步、转向探测器等。轮内装有电机，轮通过轮叉轴与转向器连接，转向器由外壳、电机及减速器构成，与中连体连接或制为一体，转向器及中连体上设有对接器，对接器上设有可拆卸的、其端部是夹紧机构的外连器，该装置设有同步及转向探测器。该装置不需对原有设备进行改动即可随机组合，成为数控化的可移动设备，还可用于移动物体。本实用新型适用范围大，应用范围广泛，自动化程度高。

主权项

1、一种数控组合式驱走装置，其特征在于数控组合式驱走装置还设有中连体(3)、外连器(19)、转向器(2)及同步探测器、转向探测器等，其中轮(6)的轮毂处或在辐板(10)的侧面装有电机(12)、轮轴一端或两端与轮叉(4)连接，轮叉上设有垂直于地面的轮叉轴(17)，轮叉轴穿过中连体(3)与转向器(2)输出端为不可转动连接，转向器由外壳(53)、步进电机(54)及减速器构成，转向器下端与中连体(3)连接或转向器与中连体制为一体，转向器及中连体上分别设有顶部对接器(1)、水平对接器(20)，对接器上设有可拆卸的外连器，对接器是法兰盘(33)上设有对接座(32)，外连器一端是对接头(34)，另端是夹紧机构，在轮叉(4)及轮(6)，侧面设有同步探测器，在中连体和轮叉轴上设有转向探测器，转向器、转向探测器的信号线与接口插头(7a)连接，轮(6)的控制线及同步探测器信号线与接口插头(7b)相连。