[发明专利]阶梯升降机

摘要

本发明公开了一种阶梯升降机(1)，其包含一个托架(3)可以沿着一个弯曲路径移动，而且一个椅子(5)被上述托架(3)支撑着并安装在上述托架(3)上，以便能够绕着一条水平旋转轴线(11)倾斜；一个用于将椅子(5)保持直立的保持水平机构(100)包含一个角度传感器(110)提供一个用于表示椅子(5)与托架(3)之间旋转角度(θ)的瞬时值的信号(S(θ))；一个方位传感器(130)与托架(3)相关联并提供一个用于表示托架(3)的位置(φ)的变化的信号；以及一个绝对方位传感器(140)与椅子(5)相关联并提供一个用于表示椅子(5)的位置(ψ)的瞬时值的信号(S(ψ))。控制件(101，102)根据所接收到的信号(S(φ)，S(ψ))而控制上述旋转角度(θ)。

主权项

1.一种升降机(1)，例如，诸如椅子阶梯升降机或轮椅阶梯升降机等阶梯升降机，其包含：一个托架(3)，其可以沿着一个路径(2)移动，该路径在一个竖直平面上的投影含有至少一个转弯(24，25)；一个传动机构，其具有一个用于沿上述路径(2)移动托架(3)的驱动电动机；一个物品(5)，例如一个椅子或一个平台，其被上述托架(3)支撑着并安装在上述托架(3)上，以便能够绕着一条大致水平的旋转轴线(11)倾斜；一个保持水平机构(100)，其用于将物品(5)保持在一个相对于竖直方向的预定位置，上述保持水平机构包含：—一个旋转机构(10)，其被一个电动机(12)驱动，用以导致上述物品(5)相对于上述托架(3)倾斜；—一个方位传感器(130)，其与托架(3)相关联，以提供一个用于表示托架(3)绕着旋转轴线(11)相对于竖直方向(V)的位置()的变化的信号(S()；S(/t))；其特征在于，上述保持水平机构还包含：—控制件(101，102)，它们用以控制上述电动机(12)，所述方位传感器(130)连接于该控制件(101，102)；—一个角度传感器(110)，其连接着上述控制件(101，102)并提供一个用于表示物品(5)与托架(3)之间旋转角度(θ)的瞬时值的信号(S(θ))；其中，所述控制件(101，102)安置成使之可以驱动电动机(12)，以使上述旋转角度(θ)的变化与方位传感器(130)探测到的托架(3)的位置()变化等值但反向。