[实用新型]程控码垛机

摘要

一种程控码垛机,包括码垛装置、木托架移动装置、供木托架装置以及控制系统,由码垛装置T形机架上的水平双链条输送机构带动链条上装有的四杆式∏形垂直导轨横向移动,以及导轨上装有的垂直双链条输送机构上下移动,使导轨上的摆动齿机构作口型运动,将托板码到木托架上;码垛到规定层数时,木托架移动装置向前移动约1/3木托架长度位置;移动三次后,供木托架装置推一个木托架到移动装置上,如此规律反复循环动作。本实用新型结构简单,制造容易,成本低,可实现全套设备国产化,便于普及推广。

主权项

1、一种程控码垛机，包括码垛装置、木托架移动装置、供木托架装置以及控制系统，其特征在于码垛装置的T形机架上水平设置有双链条输送机构，输送机构的两平行链条上装有四杆式∏形垂直导轨，∏形导轨两侧的上下横梁上纵向设置垂直双链条输送机构，每一侧的两根导轨上装有一个可沿导轨上下移动的摆动齿机构，摆动齿机构与垂直输送机构的单根链条固定；木托架移动装置位于T形机架下方，由机架和双链条输送机构组成，输送机构的双链条平行对称安装在机架内侧上平面；供木托架装置位于木托架移动装置一侧，由机架、双链条输送机构和木托架库组成，输送机构的双链条平行对称安装在机架内侧上平面，木托架库由四根角钢垂直对称焊接在机架上，角钢上部沿对角线方向向外弯曲，与木托架移动装置相邻一侧的两根角钢下部留有供一个木托架通过的缺口。