1、腰背部智能按摩理疗服务机器人

该项目主要用于脊柱疾病（包含颈肩腰腿疼痛等相关病症）的理疗与康复；同时可面向中青年亚健康人群、青少年脊柱侧弯人群、普通市民等提供个人养生、保健、追求高品质生活的理疗服务。项目成果采用基于准静态目标识别定位与刚柔力度控制技术，定位精度＜2mm和力度控制误差＜±5%；基于智能控制和多模安全技术，实现个性化治疗流程与参数方案；采用独创V型对称脊椎整形机构，根据感应重力大小自动调节脊椎整形机构位移大小和方向，整形简便；反重力方向气动驱动施力，采用机械限位和气压限定，实现对人体绝对安全的力度控制；基于牵引、中医按摩手法、红外热疗、全脊椎多点同步整形理疗技术和机器人腰背部疾病物理辅助治疗生物力学机理，实现腰背部疾病物理辅助治疗有效和高效；基于网络化、信息化技术，实现计算、存储、数据、信息、知识、专家等资源的全面共享，可实现远程操控。 

2、基于AI视觉的缺陷检测和尺寸精确测量系统

该成果针对锻件、冲压件和机加工件存在的表面缺陷和重要尺寸，以及轻工业中的皮料瑕疵、包装行业中包装盒印刷缺陷，基于AI视觉深度学习，在设计的特定自动化检测线上，完成全表面缺陷检测和总要关键尺寸的自动测量，已在企业应用。

该成果适用于机械加工中的锻件、焊接件、冲压件和机加工件等表面缺陷检测和尺寸测量。零件表面各类缺陷，裂纹、凹坑、充不足等，缺陷检测尺寸≤0.4；尺寸精度≤±0.01。皮料、印刷等各类瑕疵，如污斑、虫洞、划痕等。

3、自供能电子器件

新能源开发是个热门问题，随着可穿戴器件、柔性电子与器件、消费移动电子产品的日益普及和人们对身体健康的日益关注，迫切需要开发低成本的便携式电源和自供能传感器。该成果针对能源问题，发明了多个便携式发电装置，可以收集环境中的声波、机械振动、人体运动等形式的能量，将其高效地转化为电能，同时可以设计成集能量供给和传感检测于一体的自供能传感器，目前已经授权相关发明专利 5 件。

4、生物炭材料

钠离子电池被视为最有前途的替代储能设备之一，受到了人们的广泛关注。目前高性能低成本、商业化应用价值高以及绿色安全的电极材料的开发技术仍是制约钠离子电池实用化的瓶颈。为此，我们研制了一系列生物炭材料。由于其本身廉价易得，适合工业化应用；同时，生物炭材料导电性较好，电化学电位相对较低，化学性质稳定，其电化学性能较为优异，是具有重大发展潜力的负极材料。 

主要可应用在储能材料领域，如钠离子电池、锂离子电池等的负极材料中。 

电化学测试表明：生物炭材料具有较高的可逆比容量和倍率性能，在大约1 A g-1的电流密度下，比容量为 180 mA h g -1，即使在 10 Ag-1 的高倍率下，其比容量仍可以保持在 165 mA h g-1。 

5、农林剩余物/有机固废热解多联产资源化利用技术

采用热解方法来处理农林剩余物或有机固体废弃物是近年来的重要发展方向，可方便获得可燃气、生物炭和生物油等高附加值产品，避免直接焚烧带来的各种问题，具有产品灵活可调、规模适度、经济性好等优点。本课题组基于前期长期的研发工作基础，从热解目标产物控制转化与多联产资源化利用的角度出发，开发了基于固定床/移动床的农林剩余物/有机固废热解多联产资源化利用技术，该技术可方便的将低品位的农林剩余物/有机固废转化为高品位的可燃气、生物炭和生物油，并实现三种产物的综合高值利用。根据现场实际需求情况，该技术还可通过调整运行参数，以增加某种产物的产率以满足用户需求。该技术广泛适用于处理各种不同的农林剩余物或有机固废等，并可根据实际资源量大小进行模块化放大，技术灵活，应用范围较广，该项目技术广泛适用于处理农林剩余物以及各种有机固废等，拥有很好的市场前景。

该装置处理规模可达 1 t/h 以上；燃气产率20-30 wt.%，热值可达10-15 MJ/m3；生物炭产率 20-35 wt.%，热值达到24MJ/kg以上；生物油产率35-45 wt.%，热值在12-20MJ/kg。

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联系人：赵晖（18622028255，微信号zhao07180608)：zhao07180608）

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