1、智能服务机器人

移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障,利用多关节机器人手臂,可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和予设动作功能。 

在此项目基础上开发的导游、表演娱乐机器人可广泛应用于宾馆、商场、科博馆等服务场，通过产品设计的延伸还可应用于危险或恶劣条件下替代人类完成工作，特别是随着人口老龄化的现象越来越严重，服务机器人可作为应用于医院的“护士助手”，和照顾老人的家庭服务员等。按照目前国际及国内市场需求的分析，该种机器人将具有巨大的市场应用潜力。

2、天然采光通风降噪窗

该项目是可在大面积开窗自然通风采光的同时有效降低室内噪声的窗户。主要是住宅外窗的使用，以及具有通风、采光、降噪共同要求的房间的窗的使用。 

窗的宽度 850mm，高度 2000mm；通风口宽度 850mm，内外通风口高度 380mm，可减少 80%以上空调使用；降低噪声至少 15dB。 

3、高精度在线式激光测厚仪

该成果采用激光位移传感器进行在线厚度测量，由计算机控制扫描机构，得到厚度的实时测量值。通过软件对测量数据进行处理和误差补偿以消除电路和传感器的长期漂移对测量精度的影响。同时，还可以得到厚度与测量点位置的分布关系曲线。采用该系统不但能提高电池极片生产的自动化程度，而且大大减少手工测量造成的人为干扰因素和误差。 

由于薄板厚度的变化可以看成是薄板的位移变化，所以利用激光三角法传感器测量位移的原理对薄板厚度的变化进行测量是一种较为理想的非接触测量方法。与现有的 GAMA 射线测量方法相比环保、无核辐射污染，同时可消除长期漂移和极片褶皱对测量精度的影响。为了消除薄板运动过程中产生的波动给测量结果带来的影响，采用两个传感器双面测量，即在薄板上下两侧各安装一个激光测量头，分别测出上下两个传感器到薄板表面的距离，由于两个激光传感器间的距离是固定的，所以通过对测量值的计算就可得出薄板的厚度。

4、玉米花粉饮料

花粉有微型营养库的美称，是目前国际上公认的营养保健食品。我国的玉米产量占世界第二，种植面积幅员辽阔，花粉资源丰富，而玉米花粉多糖产品在市场却很少见。具有降血脂、抗病毒、抗肿瘤、抗凝血及血栓、增强人体免疫力的作用。多糖对多种病毒都有抑制作用。将其制备成饮料，不仅营养丰富，还具有降血糖、降血脂及增强免疫力的功能特效，提取工艺成熟，花粉饮料具有一定的抑菌作用，可延长饮料的保质期，且不含食品防腐剂。该成果具有丰富的玉米花粉多糖及多种矿物质元素，具有降血糖、降血脂、抗肿瘤、抗病毒、抗凝血和免疫调节等功能。

5、新型太阳能浅层地能供暖/供冷系统

该系统成功地开发以太阳能和浅层地能利用为主的建筑复合能量供应设备，实现太阳能利用和建筑设计一体化，将太阳能利用和热泵技术有机结合起来，满足建筑供暖、供冷和通风系统的技术要求，并实现节能和环保的目的。该系统在北方寒冷地区进行示范应用，装置的太阳能保证率≥50%，太阳能与 

热泵供暖和制冷的平均 COP≥4。 

通过太阳能集热器和地源热泵，将太阳能和浅层地能利用有机结合起来，实现对建筑物进行供暖和制冷的要求，节能效果好，清洁无污染；装置中所用的新型太阳能集热器为反射内聚光平板式，集热效率可高达 62%，比其它集热器的集热效率高 17%，能够在-40℃～108℃的温度条件下正常运行，完全满足北方的抗冻要求；所研制的新型热泵抗冻性能好，能够在寒冷条件下高效运行；该装置主要由太阳能集热器、热泵、控制系统三部分组成，太阳能集热器和地源热泵自成模块，统一控制，安装极为方便；装置可实现远程智能化控制，在网上即可对装置进行适时调控；该装置制主要利用的能源是太阳能和浅层地能，具有供暖、制冷、制备热水三种功能。

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联系人：赵晖（18622028255，微信号zhao07180608)：zhao07180608

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